TNI
Pasukan Berkualifikasi Komando Tentara Nasional Indonesia, dari AD, AL hingga AU
Pasukan-pasukan tersebut tersebar di Angkatan Darat (AD), Angkatan Laut (AL) hingga Angkata Udara (AU).
Pada tanggal 9 Februari 1953, Kesko TT dialihkan dari Siliwangi dan langsung berada di bawah Kepala Staf TNI Angkatan Darat (KSAD).
Selanjutnya tanggal 18 Maret 1953, Markas Besar (Mabes) Angkatan Bersenjata Republi Indonesia (ABRI: nama TNI waktu itu) mengambil alih dari komando Siliwangi dan kemudian mengubah namanya menjadi Korps Komando Angkatan Darat (KKAD).
Selanjutnya pada tahun 1955 namanya diubah menjadi Resimen Para Komando Angkatan Darat (RPKAD) dengan menambah kualifikasi Para kepada setiap prajuritnya.
Tahun 1966 satuan ini kembali berganti nama menjadi Pusat Pasukan Khusus TNI AD (PUSPASSUS TNI AD).
Berganti lagi menjadi Komando Pasukan Sandi Yudha disingkat KOPASSANDHA pada tahun 197.
Terakhir tahun 1985 satuan ini berganti nama menjadi Komando Pasukan Khusus (KOPASSUS) sampai sekarang.
Pasukan Komando di TNI AD
TNI AD memiliki dua Komando Tempur Utama (Kotama) yakni Kopassus dan Komando Strategi Angkatan Darat (Kostrad).
Kopassus identik dengan baret merah sementara Kostrad identik dengan baret hijau. Jumlah personil dua pasukan ini sifatnya rahasia.
1. Kopassus

Dengan adanya reorganisasi di tubuh ABRI, sejak tanggal 26 Desember 1986, nama Kopassandha berubah menjadi Komando Pasukan Khusus yang lebih terkenal dengan nama Kopassus hingga kini.
ABRI selanjutnya melakukan penataan kembali terhadap grup di kesatuan Kopassus. Sehingga wadah kesatuan dan pendidikan digabungkan menjadi Grup 1, Grup 2, Grup 3/Pusdik Pasuss, serta Detasemen 81.
Sejak tanggal 25 Juni 1996 Kopasuss melakukan reorganisasi dan pengembangan grup dari tiga Grup menjadi lima Grup yakni Grup 1 Parakomando, Grup 2 Parakomando, Grup 3 Pusat Pendidikan Pasukan Khusus, Grup 4 Sandhi Yudha, Grup 5 Anti Teror.
Sebutan bagi pemimpin Kopassus juga ditingkatkan dari Komandan Kopassus yang berpangkat Brigjen menjadi Komandan Jendral (Danjen) Kopassus yang berpangkat Mayjen bersamaan dengan reorganisasi ini.
Struktur organisasi Kopassus berbeda dengan satuan infanteri pada umumnya.