Ikhlas karena Allah: Niatkanlah doa hanya kepada Allah semata, bukan kepada selain-Nya. Ini adalah syarat utama diterimanya ibadah, termasuk doa. Allah berfirman dalam QS. Al-Bayyinah: 5:

"...padahal mereka tidak disuruh kecuali supaya menyembah Allah dengan memurnikan ketaatan kepada-Nya dalam (menjalankan) agama yang lurus..."
Yakin akan dikabulkan: Berdoalah dengan keyakinan penuh bahwa Allah Maha Mendengar dan pasti akan mengabulkan doa. Keraguan dalam berdoa adalah hal yang tidak disukai. Rasulullah SAW bersabda:

"Berdoalah kepada Allah dalam keadaan yakin akan dikabulkan, dan ketahuilah bahwa Allah tidak mengabulkan doa dari hati yang lalai lagi tidak serius." (HR. Tirmidzi)

2. Memuji Allah dan Bershalawat kepada Nabi

Memuji Allah (Tahmid): Mulailah doa dengan memuji dan mengagungkan nama Allah, karena Dia adalah Dzat yang Maha Mulia. Ini menunjukkan pengakuan akan kebesaran-Nya sebelum kita memohon.

Bershalawat kepada Nabi SAW: Setelah memuji Allah, dianjurkan untuk bershalawat kepada Nabi Muhammad SAW. Shalawat adalah bentuk penghormatan dan kecintaan kepada Rasulullah, dan ini menjadi sebab doa lebih mudah diangkat ke langit.

"Apabila kalian berdoa, hendaknya dia memulai dengan memuji dan mengagungkan Allah, kemudian bershalawat kepada Nabi SAW. Kemudian berdoalah sesuai kehendaknya." (HR. Tirmidzi)

3. Merendah Diri dan Penuh Kekhusyukan

Berdoa dengan rendah hati (tadharru'): Tunjukkanlah kerendahan hati dan kehinaan diri di hadapan Allah yang Maha Kuasa. Doa adalah bentuk pengakuan bahwa kita lemah dan sangat membutuhkan pertolongan-Nya. Allah berfirman dalam QS. Al-A'raf: 55:

"Berdoalah kepada Tuhanmu dengan berendah diri dan suara yang lembut. Sesungguhnya Allah tidak menyukai orang-orang yang melampaui batas."
Suara yang lembut: Berdoalah dengan suara yang lirih, tidak perlu berteriak-teriak. Allah Maha Dekat dan Maha Mendengar, bahkan bisikan hati.

4. Mengangkat Tangan dan Menghadap Kiblat

Mengangkat kedua tangan: Ini adalah salah satu adab yang sangat dianjurkan (sunnah). Mengangkat tangan saat berdoa menunjukkan kerendahan hati dan harapan yang besar kepada Allah, seolah-olah menadahkan tangan untuk menerima karunia-Nya. Rasulullah SAW bersabda:

"Sesungguhnya Allah Maha Pemalu lagi Maha Pemurah, Dia malu kepada hamba-Nya yang mengangkat kedua tangannya kepada-Nya, lalu Dia mengembalikannya dalam keadaan kosong (tidak dikabulkan)." (HR. Tirmidzi)

Menghadap kiblat: Menghadap kiblat saat berdoa juga merupakan adab yang baik, karena kiblat adalah arah yang mulia bagi umat Islam.

5. Memperhatikan Kondisi dan Waktu yang Mustajab